直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，伺服电机，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，三菱伺服电机价格，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
伺服电机转子转速受输入信号控制，小型伺服电机，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。

整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，伺服主轴电机，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。

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交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。

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