整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。
应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，控制伺服电机，转子做得细长。
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，伺服电机厂家，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，伺服电机厂，无“自转”现象和快速响应的性能。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化。

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