输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，三菱plc控制器厂家，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
外设配置的区别。
工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机以及网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。
的区别。
工控机与PLC均具有、高集成化、模块化及大批量生产和广泛应用等特点。
当设计的控制系统中没有较复杂的数据处理、图形显示或运动轨迹等要求时，选用PLC可以获得较好的。
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、 中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。
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